Johan Friso Bernhard Christiaan David sinh ngày 25 tháng 09 năm 1968 [5] sinh ra tại Đại học Y Trung ương ở Utrecht, Hà Lan [6] là con trai thứ hai của công chúa Beatrix và phò mã Claus,[7] và cháu trai của Nữ vương Juliana của Hà Lan và Vương tế Bernhard.[8] Ông có một người anh trai là, vua Willem-Alexander của Hà Lan (1967) và một em trai, Hoàng tử Constantijn (1969).[7]

Tước vị của ông khi sinh là Hoàng tử của Hà Lan, Hoàn tử của Orange-Nassau, Jonkheer van Amsberg.[5] Hoàng tử Friso được rửa tội vào ngày 27 Tháng 12 năm 1968 tại nhà thờ Dom ở Utrecht.[9] cha mẹ đỡ đầu của ông là Vua Harald V của Na Uy, Johan Christian Baron von Jenisch, JH van Roijen, Nữ hoàng Juliana của Hà Lan, và Christina von Amsberg.

Năm 1986, ông tốt nghiệp trường trung học Eerste Vrijzinnig Christelijk Lyceum ở The Hague.[5] Từ năm 1986 đến năm 1988, ông học ngành kỹ sư cơ khí tại Đại học California, Berkeley.[5] Từ năm 1988 đến năm 1994, ông học tại Đại học Công nghệ Delft, nơi ông lấy bằng kỹ sư ngành kỹ thuật hàng không. Ngoài ra, ông còn có bằng Thạc sĩ Kinh tế tại Đại học Erasmus Rotterdam.[5] Để chuẩn bị cho mình khả năng kế vị ngai vàng, ông đã học khóa học về luật Hà Lan và lịch sử.